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    Introduction to robotics:mechanics and control 由 Craig, John J

    出版 1989
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    Fundamentals of robotics:analysis and control 由 Schilling, Robert J

    出版 2003
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    Robotics and control 由 Mittal, R. K

    出版 2003
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    Foundations of robotics:analysis and control 由 Yoshikawa, Tsune

    出版 2001
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