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    Introduction to robotics:mechanics and control por Craig, John J

    Publicado 1989
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    Fundamentals of robotics:analysis and control por Schilling, Robert J

    Publicado 2003
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    Robotics and control por Mittal, R. K

    Publicado 2003
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    Foundations of robotics:analysis and control por Yoshikawa, Tsune

    Publicado 2001
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